Talán az egyik legizgalmasabb Voron változat a Micron, ami egyesíti a Voron 2.4 menő flying gantry megoldását a V0 praktikus pici méretével.
Nagyon tetszik ez a típus, ezért magamnak is összeépítettem egy Micront. Ezen keresztül be is tudom mutatni, mik azok az izgalmas megoldások, amik lehetővé teszik, hogy ilyen kicsi méretben megvalósítható legyen a Voron 2.4 funkcionalitása. Ugyanis tényleg kicsi, az alapterülete 33cm x 33cm, ami kisebb, mint a legnagyobb Voronok tálcája.
A CAN Bus technológia segít nekünk, hiszen a legnehezebb ebben a kis méretben, a rengeteg vezeték rendszerezése. Micront mindenképpen valamilyen CAN, vagy USB toolhead boarddal érdemes összerakni, hogy elég legyen egy viszonylag hajlékony kábelt a fejhez vezetni.
Azonban a fejen kívül is további hat motorra van szükség, amihez még mindig viszonylag nagyméretű alaplap kellene. Szerencsére van rá lehetőség, hogy ezt a funkcionalitást is tovább osszuk szét két MCU között. A GBB15 éppen erre készült, két motort tud kezelni, és kis méretének köszönhetően felszerelhető a Micron A/B motorjai közé. Több termisztor bemenete van, így a kamrahőmérsékleten túl, még olyan extra funkciókra is használhatjuk, mint az A/B motorok hőmérsékletének a mérése.
A GBB15 használatával már csak a négy Z motor kezelésének feladata marad a fő MCU-ra, ehhez pedig elég egy igazán kisméretű SKR Pico is. A GBB15 USB, vagy CAN protokollal is megszólítható és erről tovább vezethető egy CAN kábel a toolheadhez. Én CAN-t használtam a GBB15 vezérléséhez is, mert könnyebben tudtam a MicroFit csatlakozókat bekötni, mint az USB-C-t, pedig vagány megoldásként használható lenne USB to CAN átalakítóként is a GBB15.
Ami viszont így még szükséges, az egy USB to CAN (U2C) modul. Lehet ilyet önállóan is vásárolni, de szerencsére a BTT PI-re rászerelhető változata is van, amivel további helyet és vezetékeket tudtam megspórolni.
A vezérlésen túl, még a Galileo Z driveokkal lehet sok helyet megtakarítani, hiszen ezekben az áttétel a belső bolygóműnek köszönhetően egyáltalán nem igényel nagyobb helyet, mint egy áttétel nélküli kocka motor.
Mindezeknek köszönhetően ennyire szellős lett a végeredmény:
Az építésről naplót vezetek a fórumon, ha további részletek is érdekelnek, akkor kérlek kövesd ott a folyamatot:
A shopban beszerezhető és itt felhasznált Micron alkatrészek: