Gyorsulásmérők, szenzorok
A Klipper firmware támogatja az ADXL345 és LIS2DW gyorsulásmérő szenzorokat az Input Shaper funkcióhoz. Az Input Shaper célja a rezonanciák és a nyomtatás közbeni vibrációk csökkentése, amelyek rontják a nyomtatás minőségét. A gyorsulásmérő segítségével a Klipper pontosan megméri a 3D nyomtató mozgási rezonanciáit, majd a firmware kiszámítja a megfelelő korrekciós algoritmusokat. Ez lehetővé teszi a gyorsabb nyomtatást anélkül, hogy a minőség romlana. Az Input Shaper jelentős előrelépést hozhat a 3D nyomtatás sebességének és minőségének optimalizálásában.