A Picobilical a Toolhead PCB-ből, a Frame PCB-ből és az Umbilical kábelből áll, amely összeköti a két nyomtatott áramkört.
- A Toolhead PCB egy egyszerű nyomtatottáramkör, amely összegyűjti az összes elektromos csatlakozást a nyomtatófejben, és egyetlen 14 tűs csatlakozóba kombinálja őket. Az Umbilical kábel összeköti a Toolhead PCB-t a Frame PCB-vel.
- A Frame PCB egy másodlagos vezérlő (MCU), amely feldolgozza az összes jelet a toolhead PCB-ből, és közvetlenül kommunikál a Klipper Host-tal a Raspberry Pi-n. Ez a kialakítás egyszerűsíti az elektromos bekötést, mert nincs szükség kapcsolatokra a fő vezérlővel (kivéve az extruder motort). Ráadásul több port a fő vezérlőn így szabadon használható más modokhoz. (Például Nevermore ventilátor vezérlés.)
- A Toolhead PCB csatlakozása az Input Shaperhez a mellékelt szalagkábellel történik. Ez a kapcsolat ideiglenes az input shaping végrehajtása során, az Umbilical kábelt nem használják input shapinghez.
STL fájlokat, konfig fájlokat az LDO GitHub oldalán találsz: github.com/MotorDynamicsLab/LDO-Picobilical